私は一時自分で交換してましたが、オートバックスで一年間のオイル会員に入ると、交換代が要らないと言う事でオートバックスで行っています。オイルは安い2000円位のをこまめに交換しています。スタンドもディーラーも結構高いのでこちらがお奨めです。但しスタンドによっては中を軽く洗浄できる装置で交換してくれる所も有ります。
自分で交換するのも良いですよ。そこのオイルパンのネジを外しでオイルを抜く、下に受け(ダンボール箱にオイル吸収布がセットされている物を売ってます)終わったらネジを締めて、エンジンの上にオイル注入口から入れるだけです。簡単ですよ。オイルゲージを確認しながらいれて下さい。